На официальном сайте ФНС России представлен раздел "Регистрация ЮЛ и ИП" с подробным пошаговым алгоритмом регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей, а также перечнем и образцами необходимых документов.
 

Кроме этого вы сможете: 
 

Ознакомиться с полным списком сервисов от Налоговой службы вы можете в этой статье.